BADANIA WŁAŚCIWOŚCI I KSZTAŁTOWANIE STEROWANIA HYDROSTATYCZNYMI UKŁADAMI NAPĘDOWYMI Z KOMPENSACJĄ OBCIĄŻENIA

Wydawnictwo: WOJSKOWEJ AKADEMII TECHNICZNEJ
Format: B5
Wydział: Mechanika

Opis:
Publikacja skierowana jest zarówno do środowisk naukowo-badawczych podejmujących w swych pracach problematykę sterowania hydrostatycznymi układami napędowymi, jak i do studentów wyższych uczelni technicznych  studiujących  na kierunkach  i  specjalnościach  związanych  z  budową  i  eksploatacją  maszyn.
Spis treści:
1. WPROWADZENIE
1.1. Geneza tematu
1.2. Przedmiot, cele i zakres monografii
2. STEROWANIE HYDROSTATYCZNYMI UKŁADAMI NAPĘDOWYMI
2.1. Wprowadzenie
2.2. Sterowanie hydrostatycznymi układami napędowymi
2.2.1. Istota sterowania dławieniowego
2.2.1.1. Sterowanie dławieniowo-szeregowe
2.2.1.2. Sterowanie dławieniowo-równoległe
2.2.2. Sterowanie objętościowe
2.3. Układy z kompensacją obciążenia
2.3.1. Wprowadzenie
2.3.2. Otwarte układy o zmiennej wydajności i kompensowanym ciśnieniu
2.3.2.1. Regulator I rodzaju w układzie regulacji nastawy pompy hydraulicznej
2.3.2.2. Współpraca pompy o kompensowanym ciśnieniu z rozdzielaczem o otwartym przepływie w położeniu neutralnym (OPEN CENTER – OC)
2.3.2.3. Współpraca pompy o kompensowanym ciśnieniu z rozdzielaczem o zamkniętym przepływie w położeniu neutralnym (CLOSED CENTER – CC)
2.3.3. Otwarte obwody o zmiennej wydajności oraz kompensowanym ciśnieniu i przepływie
2.3.3.1. Wariant podstawowy obwodu o kompensowanym ciśnieniu i przepływie
2.3.4. Otwarte obwody z kompensacją obciążenia i pompami o zmiennej wydajności z ogranicznikiem mocy
2.3.5. Obwody zamknięte z pompami o zmiennej wydajności i kompensacją obciążenia
2.3.6. Systemy niezależnego od obciążenia rozdziału wydajności LUDV
2.4. Przykłady zastosowania kompensacji obciążenia i rozdziału przepływu niezależnie od obciążenia w układach hydraulicznych maszyn roboczych i pojazdów
2.4.1. Zastosowanie systemu LUDY w napędzie jazdy gąsienicowych maszyn roboczych
2.4.2. Hydrostatyczny układ z kompensacją obciążenia w maszynie inżynieryjno-drogowej MID
2.5. Wnioski
3. BADANIA STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH WŁAŚCIWOŚCI HYDROSTATYCZNYCH UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Z KOMPENSACJĄ OBCIĄŻENIA
3.1. Stanowisko do badań układów z kompensacją obciążenia
3.1.1. Ogólna koncepcja rozwiązania
3.1.2. Opis stanowiska badawczego
3.1.2.1. Agregat hydrauliczny z układem LS
3.1.2.2. Układ obciążający
3.1.2.3. Układ sterujący
3.1.2.4. Układ pomiarowy stanowiska
3.1.3. Określenie błędów układu pomiarowego
3.2. Badania statycznych właściwości hydrostatycznego układu napędowego z kompensacją obciążenia
3.2.1. Cel badań
3.2.2. Wyznaczenie charakterystyk statycznych hydrostatycznego układu z kompensacją obciążenia
3.3. Wyznaczenie charakterystyk dynamicznych hydrostatycznego układu napędowego z kompensacją obciążenia
3.3.1. Cel, program i metodyka badań
3.3.2. Wyniki badań dynamicznych układu z kompensacją obciążenia
3.3.3. Analiza wyników badań
3.4. Wnioski
4. MODEL SYMULACYJNY HYDROSTATYCZNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z KOMPENSACJĄ OBCIĄŻENIA
4.1. Założenia upraszczające
4.2. Modele symulacyjne elementów hydrostatycznych układów napędowych
4.2.1. Model pompy wyporowej jako generatora energii hydraulicznej
4.2.2. Model rozdzielacza hydraulicznego jako bloku rozdziału i dozowania energii
4.2.3. Modele zespołów wykonawczych toru energetycznego
4.3. Model strukturalny hydrostatycznego układu napędowego z kompensacją obciążenia
4.4. Wnioski
5. WERYFIKACJA DOŚWIADCZALNA MODELU SYMULACYJNEGO HYDROSTATYCZNEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z KOMPENSACJĄ OBCIĄŻENIA
5.1. Wprowadzenie
5.2. Wskaźniki oceny zgodności przebiegów
5.2.1. Metody statystyczne
5.2.2. Metody korelacyjne
5.2.3. Metody całkowe
5.3. Wyniki badań symulacyjnych
5.4. Wnioski
6. WPŁYW STEROWANIA ELEMENTAMI UKŁADU Z KOMPENSACJĄ OBCIĄŻENIA NA POPRAWĘ JAKOŚCI STEROWANIA
6.1. Wprowadzenie
6.2. Określenie kryteriów oceny wpływu sterowania elementami układu LS na poprawę jakości sterowania
6.2.1. Wpływ wielkości skokowego sygnału sterującego na wybrane parametry układu hydraulicznego z kompensacją obciążenia
6.2.2. Wpływ kształtu sygnału sterującego na wybrane parametry układu hydraulicznego z kompensacją obciążenia
6.3. Wnioski
7. WNIOSKI KOŃCOWE
LITERATURA